Super允许高速导航到复杂的环境，从而达到以前无法获得的安全级别。资料来源：香港大学中提到了地址：与鸟类不同，鸟类以惊人的速度和敏捷性导航未知环境，而无人机通常依靠外部指南或初始计划的路线。但是，香港大学机械工程系教授张富的突破，其研究团队的无人机和微型飞机车辆（MAV）比以前更接近鸟类的能力。该团队开发安全的高速航空机器人（Super），Dartsga屏障仅为2.5毫米厚 - 例如电线或分支。 Super具有紧凑的设计，其轴距仅为280mm，起飞1.5千克，其敏捷性非常出色，夜间在茂密的森林中浏览茂密的森林，并巧妙地避免了细线。张教授将本发明描述为无人机技术领域的革命成功。想象一个机器人鸟WHo很快就关闭了森林，很容易隐藏在树枝和障碍物中。这是自动飞行技术的重要进展。我们的系统会激活微型飞行器以在复杂的环境中高速飞行，从而达到了以前尚未实现的安全水平。这就像赋予无人机的响应能力，使他们能够实时避免遇到障碍。这一突破在于硬件和软件的复杂集成。 Super使用轻质3D激光雷达传感器，该传感器可以准确地检测70米范围内的障碍物。这些与高级计划框架配对，在飞行过程中形成了两个轨迹：一个通过进入已知的可访问区域，通过进入未知空间和其他优先级安全来优化速度。通过直接处理LiDAR数据作为点云，该系统大大减少了计算时间，甚至在高速下也可以提供快速决策。这项技术HAS在各种实际应用中进行了测试，例如对古代遗址的自主探索，并在内部和外部环境中表现出无缝的行动。纸质研究主管Ren Yunfan先生说：“避免在狭窄的空间中避免小型障碍和导航，将为诸如搜救和救援等应用程序开辟新的可能性。” “在包括夜晚在内的各种照明条件下，超级是稳定的，使其始终成为可靠的操作工具。”研究小组对这项现代技术进行了广泛的应用思考，包括自主分销，交付线检查，森林监测，自主探索和调查。在搜索和救援任务中，超级技术迷你航空（MAVS）可以在灾难区（例如崩溃的建筑物或茂密的建筑物）迅速浏览昼夜，找到幸存者或比现有无人机更好地评估风险。此外，在灾难中纳里奥斯（Narios），他们可以为遥远而困难的访问区域带来关键的供应。